





数量 (ピース) | 1 - 50 | 51 - 100 | > 100 |
推定時間(日) | 15 | 20 | 交渉による |
クイックビルドロボットロボット関節モーターブラシレス
選択、設計、
何百もの機械および電子機器の購入および組み立て。
8コアコンポーネント
Abosulteエンコーダー、putput側のマルチターンアブソリュートエンコーダー、フレームレストルクモーター、精密ハモニックリデューサー、DCドライバー、温度センサー、摩擦ブレーキ、トルクセンサーを統合しています。
小さくて正確
Erob90モデルロボットジョイントモーターの外径はわずか90mmで、ラインが通過できる中間穴のodは18mmです。 2.1kg超薄型軽量、ジョイン重量を軽減。 ロボットの合理的な重量比を確保します。
さまざまな仕様とサイズ
Erob70iがありますErob80i erob90i
Erob110i erob142iモデルは写真のようにサイズが異なります。
複数の通信プロトコルをサポート
Ethercat、canopen通信、オープンポジションループ、スピードループ、電流ループデータ、pidリアルタイム調整により、動的負荷および可変慣性ロボットアプリケーションに適しています。
ブリットインデュアル絶対値エンコーダ、フルクローズドループ制御
出力に19ビットのアブソリュートエンコーダ、最大± 10秒、最大での絶対位置決め精度± 45アーク秒、シングルターンおよびマルチターンの電源オフ位置を記憶でき、完全にクローズドループ制御され、摩耗精度はありません。
モデル | Erob90h | |||
ハーモニックリデューサー比 | SHG20-50 | SHG20-80 | SHG20-100 | |
開始/停止ピークトルク (nm) | 73 | 96 | 107 | |
定格トルク (nm) | 33 | 44 | 52 | |
一時的に許容 最大トルク |
127 | 165 | 191 | |
ピーク出力速度 (rpm) | 60 | 37.5 | 30 | |
モーター出力 (w) | 300 | |||
定格電流 (a) | 6.7 | |||
ピーク電流 (a) | 20.1 | |||
なし ブレーキ モデル |
ローターの慣性 (G.mm2) |
139057 | ||
外径 X長さ (mm) |
90x98.9 | |||
重量 (kg) | 1.98 | |||
ブレーキ付き モデル |
ローターの慣性 (G.mm2) |
147025 | ||
外径 X長さ (mm) |
90x98.9 | |||
重量 (kg) | 2.1 | |||
共通パラメーター | 電源電圧: 48v (± 10%) 、スルーホール径: 18mm Ipクラス: ip54、ブレーキタイプ: 摩擦減衰ブレーキ |
|||
オプションのアセンブリ 設定 |
通信モード: ethercat/canopen/modbus、出力エンコーダ解像度: 19/20ビット、繰り返し/絶対位置決め精度 ± 7/± 15秒または ± 10/± 25秒 |
このシリーズのロボットジョイントモジュールは、主に共同ロボット、医療ロボット、その他の自動化機器に使用されます。
このシリーズのロボットジョイントモジュールの出荷リストには、
1個のジョイントモジュール、
2個の48V電源コネクタ (2ピン) 、
2個のcanopenコネクタ & 配線、
2個のethercatコネクタと配線 (4ピン) および
1個のI/Oコネクタと配線 (12ピン)。-オプション
1.ジョイントモジュールの少量注文を受け付けます。
2.ジョイントモジュールのサンプル注文は9日以内、大量注文のリードタイムは9-15日です。
3.PayPal、T/T、L/Cでお支払いを承ります。
4.共同モジュールの品質保証は1年間で、専門的な技術サポートを提供できます。
5.製品の使用方法に関する無料のソフトウェアワンドトレーニングを提供しています。 技術サポートを受けることができます。
Q: 商社ですか、それともメーカーですか?
A: ハーモニックドライブ減速機のメーカーです。
Q: ハーモニックドライブのサンプルオーダーはありますか?
A: はい、品質をテストして確認するためのサンプル注文を歓迎します。
Q: 配達時間はどれくらいですか?
A: 複雑なプロセスのため、生産には8 ~ 10営業日かかります。 カスタマイズ商品については、ご注文前にご確認ください。
Q. どのように商品を出荷し、到着までにどれくらいの時間がかかりますか?
A: 通常、dhl、ups、fedex、ems、tntなどの速達便。航空便と海便も利用できます。
エクスプレス到着まで3 ~ 15日かかります。
Q: 支払い条件は何ですか?
A: 取引保証注文、tt、paypay、west union、l/cを受け付けています。
ご注文品は指定日までにお届け予定ですが、そうでない場合は 10% の遅延補償をお受け取りください
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ご注文品が出荷されていないか、行方不明になっている場合、または製品に問題がある場合は返金を請求してください